#Unity3D #MLAgent #Multi-Agent #Training 안녕하세요 이번 포스팅은 ML-Agent 학습을 멀티로 시키는 것을 해보겠습니다. 지난 포스팅에서 단일 환경으로 학습을 시키니 학습시간이 매우 오래걸리는 것을 경험하셨을 겁니다. 그래서 50만 Step을 설정해놓고 10만 Step에서 학습을 중단했었죠. 멀티 환경으로 학...

#환경빌드해서_훈련하기 #유니티 #unity 이번 포스팅은 CLI 창에서 CLI 인자로 env의 개수를 늘려 멀티 인스턴스로 훈련하는 방법을 다루겠습니다. *먼저 주의할 점은, 바로 지난 포스팅에서 다루었던 TrainingAreaReplicator가 작동하지 않으니 아래와 같이 직접 수 작업으로 TrainingArea를 복제해줍시다. 빌드 ...

#ML-Agent, #TrainingAreaReplicator 안녕하세요, 이번 포스팅은 지난 포스팅에서 수 작업으로 TrainingArea를 복제해줬던 것을 ml-Agent에서 제공하는 코드 스크립트로 자동 생성해보겠습니다. 시작하겠습니다! 먼저 Hierarchy에서 Empty오브젝트를 만들어서 TrainingAreaReplicator라...

안녕하세요, 오늘은 지난 포스팅에 이어 Tensorboard를 사용해서 강화학습 훈련의 reward와 loss를 실시간으로 볼 수 있도록 하는 법을 알아보겠습니다. 시작하겠습니다. 이번에는 3D-Ball이라는 예제환경에서 훈련을 해보겠습니다. 먼저 환경부터 세팅해야겠죠? 지난 포스팅을 보고 하셔도 좋고, 여기서는 간단히 진행하겠습니다. 다음의...

#Unity, #mlAgent, #Release20, #Conda, #Training, #MicroKart, #노트북으로MLAgent훈련 안녕하세요, 오늘은 지난번 포스팅했던 mlAgent 최신버전을 설치해서 사전 훈련된 네트워크로 인퍼런스하는 것에 이어서 훈련을 진행해보겠습니다. 지난 포스팅은 아래와 같습니다. https://blog.naver...

안녕하세요, 이번 포스팅에서는 지난번 'knife' slicing 을 소개해드리면서 언급했던 mesh boolean operation 코드 두 개 중에 한 개를 다루겠습니다. 바로 'Realtime-CSG' 입니다. https://github.com/LogicalError/realtime-CSG-for-unity 혹시 지난 포스팅을 못 보신 분이시라...

오늘은 VR게임의 비트세이버처럼 3D mesh를 자르는 기능을 알아보겠습니다:) 참고 출처: https://github.com/Tvtig/UnityLightsaber 화려한 텍스쳐를 빼고 핵심 스크립트만 제 프로젝트로 가져와서 사용해봤습니다. 그런데 이 원리가 Knife와 충돌한 오브젝트를 knife가 그리는 plane에 대하여 두 조각으로 쪼...

안녕하세요. 오늘은 지난 번에 만들어봤던 Ready Playerme 아바타를 가지고 유니티에서 사용하는 확장성이 더 좋은 FBX형식의 파일로 변형하는 방법을 알아보겠습니다. 1) Blender에서 glb Import. 2) Shading에서 'Base Color', 'Normal Map'을 Unpack. 3) 아래 세팅과 같이 FBX로...

안녕하세요, 오늘은 Unity로 VR 앱을 만들 때 참조할 수 있는 유용한 정보들을 가져왔습니다. 다음은 Unity에서 XR(VR+AR)앱을 개발할 때 참조해야 하는 문서입니다. https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.interaction.toolkit@2.0/manual/index.html http...

깃허브 Star 목록 관리하기. 깃허브의 관심가는 레포지토리에 Star를 눌러본 적이 다들 있을 것 같습니다. 그런데 단순히 '추천'버튼이 아니라, 카톡에 비유하자면 일종의 '친구추가' 버튼과 같이 사용할 수 있습니다. 이번에는 Star 그룹을 만들어봅시다. 먼저 깃허브에 로그인합니다. https://github.com/ 우상단 내 프로필 버튼 ...